Никогда не лазил в пещерах с камерой, но думаю, условия схожи с зимней фотосъемкой. Про аккумуляторы - у меня не садились зимой так заметно, как об этом все говорят, но на всякий случай имейте запасной и не держите камеру постоянно включенной, но и не включайте-выключайте ее после-перед каждым снимком. Сделайте серию, выключайте и включайте когда будете уверены, что хотите что-то сфотографировать. Так же не советую класть в теплую куртку – это еще хуже. Главное, что бы не было резких изменений в температуре и влажности.
Про запотевание объектива - это при резкой смене влажности - то есть в самом начале после входа в пещеру. Один раз запотеет, дайте камере адаптироваться, не начинайте сразу ею щелкать. Но, в любом случае, не желательно что бы Вы много и долго снимали во влажном непроветриваемом помещении. Я бы взял маленький кофр и напихал в него влага поглотителями (можно обувными) и пока передвигаетесь по пещере - пусть камера лежит в этом кофре. Так же есть средства против запотевания линз - самый простой способ их найти - в магазинах оптики (там где очки продают).